Das Dorf Uerzell liegt nördlich von Steinau im Tal des Steinaubaches. Bereits 900 wurde der Ort erstmals urkundlich erwähnt.
Ein altes Raubrittergeschlecht hatte sich hier eine Wasserburg errichtet, um sich nach Raubzügen im Vogelsberg und im Kinzigtal in Sicherheit bringen zu können. Noch heute sind Reste dieser Wasserburg vorhanden.
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